岩崎弥太郎50岁时，被胃癌的剧痛折磨，在自己家中（现在的旧岩崎邸庭园）度过了人生最后的日子。当时，三菱正与共同运输公司展开激烈的竞争。在这场为争夺海运霸权的商战打得如火如荼之时，三菱的统帅却与世长辞了。《岩崎弥太郎传》中对其临终时的情景记述如下。

除了岩崎弥太郎的长子岩崎久弥、弟弟岩崎弥之助、其母及其姊妹之外，公司的干部们都守在床前。当岩崎弥太郎的呼吸开始紊乱时，所有人都屏住呼吸，紧张地陪伴他走完最后一程。突然，他睁开眼睛，呻吟着说：“…想做的事情…只做到了十分之一、二”，说着呼吸便渐渐微弱下来。但他仍继续说：“我宣布久弥为正式继承人…由弥之助辅佐久弥…。弥之助，你要像当年小早川隆景辅佐毛利辉元那样，好好地辅佐久弥，拜托了。…你们务必要继承我的遗志，整个事业全交给你们了……”。岩崎弥之助坚定地回答道：“兄长，只要我有一口气在，即使粉身碎骨也在所不辞…请放心吧”。岩崎弥太郎微微地点头，奄奄一息地说：“那我就放心了…肚子像要炸开一样疼……”，话音未落，面部开始抽搐，双唇紧闭，合上了双眼。没多久，又突然睁开眼睛，微微抬了抬右手，好像想跟大家道别，然后就这样安详长眠了。

南宋政治家、诗人范成大诗中的一句“水到渠成”，意为：如流水自然成渠，无需百般筹划，只要努力事情自然会成功。这正是在任何困难面前都不屈服，取得了卓越成就的岩崎弥太郎自身的写照。 照片提供：三菱史料馆”。
照片提供：三菱东京UFJ银行

岩崎弥太郎的母亲岩崎美和，在描述岩崎弥太郎临终情形时，也有大致相同的记述。

“当时，弥太郎临终对弥之助留下遗言。宣布久弥为正式继承人，由弥之助作为监护人。希望弥之助效仿小早川，务必遵守弥太郎的遗志。弥太郎临终尚能立下如此伟大的遗嘱，我为之感动不已。…弥之助也坚定地表示自己会按照弥太郎所嘱，鞠躬尽瘁、死而后已。…兄弟二人，直到分别心都是连在一起的……”（《美福院夫人手记篡要》）

当时在场的医师们也感叹道：“我们目睹过许多人的临终，能够立下如此庄严有力的遗嘱，从容面对死亡的人，还是头一次见到”。岩崎弥太郎的临终时光称得上是对自己武士般庄严一生的谢幕。

贯穿岩崎弥太郎一生的是以“义气”和“报国”为宗旨的“明治武士道”精神。其所期在于为国尽忠、为社会尽力。这种精神就是“三纲领”中的“所期奉公”，为三菱人代代相传。

※引用部分成田诚一著作《岩崎弥太郎物语》